Index

A

a_star (quadratic_control.quadraticTool.core.LyapunovSweepResult attribute)

B

build_parser() (in module quadratic_control.quadraticTool.cli)

C

CTDiscretizeResult (class in quadratic_control.quadraticTool.core)

CTtoDTWeights (class in quadratic_control.quadraticTool.core)

E

ensure_dir() (in module quadratic_control.quadraticTool.utils)

F

FHResult (class in quadratic_control.quadraticTool.core)

FiniteHorizonLQR (class in quadratic_control.quadraticTool.core)

G

G (quadratic_control.quadraticTool.core.CTDiscretizeResult attribute)

grid (quadratic_control.quadraticTool.core.LyapunovSweepResult attribute)

H

H (quadratic_control.quadraticTool.core.CTDiscretizeResult attribute)

I

in_path() (in module quadratic_control.quadraticTool.utils)

infile (quadratic_control.quadraticTool.apis.RunRequest attribute)

J

J (quadratic_control.quadraticTool.core.FHResult attribute) (quadratic_control.quadraticTool.core.LyapResult attribute)

J_min (quadratic_control.quadraticTool.core.LyapunovSweepResult attribute) Js (quadratic_control.quadraticTool.core.LyapunovSweepResult attribute)

K

K (quadratic_control.quadraticTool.core.SSLQRResult attribute) K_full (quadratic_control.quadraticTool.core.ServoResult attribute)

K_seq (quadratic_control.quadraticTool.core.FHResult attribute) Ki (quadratic_control.quadraticTool.core.ServoResult attribute) Kx (quadratic_control.quadraticTool.core.ServoResult attribute)

L

load_yaml() (in module quadratic_control.quadraticTool.io) LyapResult (class in quadratic_control.quadraticTool.core)

LyapunovAnalyzer (class in quadratic_control.quadraticTool.core) LyapunovSweep (class in quadratic_control.quadraticTool.core) LyapunovSweepResult (class in quadratic_control.quadraticTool.core)

M

M1 (quadratic_control.quadraticTool.core.CTDiscretizeResult attribute) main() (in module quadratic_control.quadraticTool.cli) mode (quadratic_control.quadraticTool.apis.RunRequest attribute) module quadratic_control.quadraticTool.apis quadratic_control.quadraticTool.app quadratic_control.quadraticTool.cli quadratic_control.quadraticTool.core quadratic_control.quadraticTool.design quadratic_control.quadraticTool.io quadratic_control.quadraticTool.utils

N

name (quadratic_control.quadraticTool.apis.RunRequest attribute)

native_to_np() (in module quadratic_control.quadraticTool.utils) np_to_native() (in module quadratic_control.quadraticTool.utils)

O

out_path() (in module quadratic_control.quadraticTool.utils)

outdir (quadratic_control.quadraticTool.apis.RunRequest attribute)

P

P (quadratic_control.quadraticTool.core.LyapResult attribute) (quadratic_control.quadraticTool.core.ServoResult attribute) (quadratic_control.quadraticTool.core.SSLQRResult attribute) P_seq (quadratic_control.quadraticTool.core.FHResult attribute) P_star (quadratic_control.quadraticTool.core.LyapunovSweepResult attribute)

params (quadratic_control.quadraticTool.apis.RunRequest attribute) pkg_path() (in module quadratic_control.quadraticTool.utils) plot (quadratic_control.quadraticTool.apis.RunRequest attribute) plot_series_mpl() (in module quadratic_control.quadraticTool.design) plot_series_plotly() (in module quadratic_control.quadraticTool.design)

Q

Q1 (quadratic_control.quadraticTool.core.CTDiscretizeResult attribute) quadratic_control.quadraticTool.apis module quadratic_control.quadraticTool.app module quadratic_control.quadraticTool.cli module quadratic_control.quadraticTool.core module

quadratic_control.quadraticTool.design module quadratic_control.quadraticTool.io module quadratic_control.quadraticTool.utils module QuadraticApp (class in quadratic_control.quadraticTool.app)

R

R1 (quadratic_control.quadraticTool.core.CTDiscretizeResult attribute)

run() (quadratic_control.quadraticTool.app.QuadraticApp method) RunRequest (class in quadratic_control.quadraticTool.apis)

S

save_csv_matrix() (in module quadratic_control.quadraticTool.io) save_csv_vector() (in module quadratic_control.quadraticTool.io) ServoLQR (class in quadratic_control.quadraticTool.core) ServoResult (class in quadratic_control.quadraticTool.core) setup_logging() (in module quadratic_control.quadraticTool.utils) siso_ogata() (quadratic_control.quadraticTool.core.CTtoDTWeights method) solve() (quadratic_control.quadraticTool.core.FiniteHorizonLQR method) (quadratic_control.quadraticTool.core.LyapunovAnalyzer method) (quadratic_control.quadraticTool.core.LyapunovSweep method) (quadratic_control.quadraticTool.core.ServoLQR method) (quadratic_control.quadraticTool.core.SteadyStateLQR method)

SSLQRResult (class in quadratic_control.quadraticTool.core) SteadyStateLQR (class in quadratic_control.quadraticTool.core) substitute_params_matrix() (in module quadratic_control.quadraticTool.core) sweep (quadratic_control.quadraticTool.apis.RunRequest attribute)

T

timeit() (in module quadratic_control.quadraticTool.utils)

U

u_seq (quadratic_control.quadraticTool.core.FHResult attribute)

W

write_text() (in module quadratic_control.quadraticTool.io)

X

x_seq (quadratic_control.quadraticTool.core.FHResult attribute)