Index

A

A (pid_controllers.zeroPoleTool.core.PlantPolys attribute) a (pid_controllers.zeroPoleTool.design.Candidate attribute) a_n (pid_controllers.zeroPoleTool.app.AppConfig attribute) a_range (pid_controllers.zeroPoleTool.app.AppConfig attribute)

a_vals (pid_controllers.zeroPoleTool.app.AppConfig attribute) AppConfig (class in pid_controllers.zeroPoleTool.app) arch (pid_controllers.zeroPoleTool.app.AppConfig attribute) Architecture (class in pid_controllers.zeroPoleTool.design)

B

B (pid_controllers.zeroPoleTool.core.PlantPolys attribute) b (pid_controllers.zeroPoleTool.design.Candidate attribute) b_n (pid_controllers.zeroPoleTool.app.AppConfig attribute) b_range (pid_controllers.zeroPoleTool.app.AppConfig attribute)

b_vals (pid_controllers.zeroPoleTool.app.AppConfig attribute) best_effort (pid_controllers.zeroPoleTool.app.AppConfig attribute) build_channels() (pid_controllers.zeroPoleTool.design.Architecture method) (pid_controllers.zeroPoleTool.design.Fig8_30 method) (pid_controllers.zeroPoleTool.design.Fig8_31 method)

C

c (pid_controllers.zeroPoleTool.design.Candidate attribute) c_n (pid_controllers.zeroPoleTool.app.AppConfig attribute)

c_range (pid_controllers.zeroPoleTool.app.AppConfig attribute) c_vals (pid_controllers.zeroPoleTool.app.AppConfig attribute) Candidate (class in pid_controllers.zeroPoleTool.design)

D

debug (pid_controllers.zeroPoleTool.app.AppConfig attribute) den (pid_controllers.zeroPoleTool.app.AppConfig attribute) den_cl (pid_controllers.zeroPoleTool.design.Candidate attribute)

den_poly (pid_controllers.zeroPoleTool.app.AppConfig attribute) Designer (class in pid_controllers.zeroPoleTool.design) dist_peak (pid_controllers.zeroPoleTool.design.Candidate attribute)

E

ensure_out_dir() (in module pid_controllers.zeroPoleTool.utils) ess (pid_controllers.zeroPoleTool.design.StepMetrics attribute)

export_csv (pid_controllers.zeroPoleTool.app.AppConfig attribute) export_json (pid_controllers.zeroPoleTool.app.AppConfig attribute) export_results() (in module pid_controllers.zeroPoleTool.io)

F

Fig8_30 (class in pid_controllers.zeroPoleTool.design)

Fig8_31 (class in pid_controllers.zeroPoleTool.design) forced_xy() (in module pid_controllers.zeroPoleTool.utils)

G

gain (pid_controllers.zeroPoleTool.app.AppConfig attribute) Gc1 (pid_controllers.zeroPoleTool.design.Candidate attribute)

Gc2 (pid_controllers.zeroPoleTool.design.Candidate attribute) Gc_sum (pid_controllers.zeroPoleTool.design.Candidate attribute)

K

Kc (pid_controllers.zeroPoleTool.design.Candidate attribute)

Kp (pid_controllers.zeroPoleTool.core.PlantPolys attribute)

L

linspace_or_vals() (in module pid_controllers.zeroPoleTool.design)

M

metrics_dist (pid_controllers.zeroPoleTool.design.Candidate attribute) metrics_ref (pid_controllers.zeroPoleTool.design.Candidate attribute) module pid_controllers.zeroPoleTool.app pid_controllers.zeroPoleTool.core pid_controllers.zeroPoleTool.design pid_controllers.zeroPoleTool.io pid_controllers.zeroPoleTool.utils

N

name (pid_controllers.zeroPoleTool.design.Architecture attribute) (pid_controllers.zeroPoleTool.design.Fig8_30 attribute) (pid_controllers.zeroPoleTool.design.Fig8_31 attribute)

no_progress (pid_controllers.zeroPoleTool.app.AppConfig attribute) num (pid_controllers.zeroPoleTool.app.AppConfig attribute) num_poly (pid_controllers.zeroPoleTool.app.AppConfig attribute)

O

os_max (pid_controllers.zeroPoleTool.app.AppConfig attribute)

os_min (pid_controllers.zeroPoleTool.app.AppConfig attribute) overshoot (pid_controllers.zeroPoleTool.design.StepMetrics attribute)

P

parse_list_of_complex() (in module pid_controllers.zeroPoleTool.utils) parse_list_of_floats() (in module pid_controllers.zeroPoleTool.utils) pick_tgrid_from_poles() (in module pid_controllers.zeroPoleTool.utils) pid_controllers.zeroPoleTool.app module pid_controllers.zeroPoleTool.core module pid_controllers.zeroPoleTool.design module pid_controllers.zeroPoleTool.io module

pid_controllers.zeroPoleTool.utils module plant_form (pid_controllers.zeroPoleTool.app.AppConfig attribute) plant_polys() (in module pid_controllers.zeroPoleTool.core) PlantPolys (class in pid_controllers.zeroPoleTool.core) plot_prefix (pid_controllers.zeroPoleTool.app.AppConfig attribute) plots (pid_controllers.zeroPoleTool.app.AppConfig attribute) poles (pid_controllers.zeroPoleTool.app.AppConfig attribute) poly_from_string() (in module pid_controllers.zeroPoleTool.utils) pretty_tf() (in module pid_controllers.zeroPoleTool.utils)

R

rank_dist_peak_weight (pid_controllers.zeroPoleTool.app.AppConfig attribute)

rise_time (pid_controllers.zeroPoleTool.design.StepMetrics attribute) run() (pid_controllers.zeroPoleTool.app.ZeroPoleApp method)

S

save_prefix (pid_controllers.zeroPoleTool.app.AppConfig attribute) search() (pid_controllers.zeroPoleTool.design.Designer method) settle_tol (pid_controllers.zeroPoleTool.app.AppConfig attribute)

settling_time (pid_controllers.zeroPoleTool.design.StepMetrics attribute) squeeze_poly() (in module pid_controllers.zeroPoleTool.utils) step_metrics() (in module pid_controllers.zeroPoleTool.design) StepMetrics (class in pid_controllers.zeroPoleTool.design)

T

T_dist (pid_controllers.zeroPoleTool.design.Candidate attribute) T_ref (pid_controllers.zeroPoleTool.design.Candidate attribute) tf_from_coeff() (in module pid_controllers.zeroPoleTool.core)

tf_from_poly() (in module pid_controllers.zeroPoleTool.core) tf_from_zpk() (in module pid_controllers.zeroPoleTool.core) tfinal_used (pid_controllers.zeroPoleTool.design.StepMetrics attribute) ts_max (pid_controllers.zeroPoleTool.app.AppConfig attribute)

Z

z0 (pid_controllers.zeroPoleTool.design.Candidate attribute) z1 (pid_controllers.zeroPoleTool.design.Candidate attribute)

ZeroPoleApp (class in pid_controllers.zeroPoleTool.app) zeros (pid_controllers.zeroPoleTool.app.AppConfig attribute)